Hier auf dem Stellplatz an der Mühle in Heichelheim kannst du fernab der Massen mitten in der Natur übernachten. Wohnmobilisten finden hier genauso ein schönes Plätzchen wie Zelte oder Wohnwägen. Der Platz kostet 37,50 € pro Nacht inklusive der Servicegebühr. Wasser, Strom, WC und Dusche sind ebenfalls im Preis inbegriffen. Die genaue Adresse bekommst du nach der Buchung über AlpacaCamping.
Feuerstellen und Sitzgelegenheiten sind vorhanden und auch das Grillen ist erlaubt. Von deiner Womotür aus sind es nur wenige Schritte zum 16 Hektar großen Stausee, wo du baden und angeln kannst. Auch Hunde sind hier willkommene Gäste. Sie sollte sich jedoch mit den auf dem Hof leben zahlreichen niedlichen Tieren verstehen. Es gibt dort Laufenten, Hühner, Katzen, Hunde, Schildkröten und auch Hasen.
Trotz dass der Ortsteil Heichelheim der Stadt am Ettersberg so klein und ruhig ist, gibt es einige wenige Sehenswürdigkeiten zu entdecken.
Abgesehen von dem schönen Stausee, welcher ein beliebtes Ausflugsziel ist und sich nur wenige Schritte von deinem Wohnmobil entfernt befindet, bist du auch in wenigen Minuten zu Fuß in dem kleinen Dorf angelangt. Oberhalb des Ortes kannst du die sehr alte Dorfkirche St. Bonifatius besichtigen. Die Kirche stammt aus dem 12. Jahrhundert und steht unter Denkmalschutz.
Der Ort Heichelheim ist aber vor allem bundesweit für seine Heichelheimer Kartoffeln und die Heichelheimer Klöße bekannt und wird deshalb oft als das „Kartoffeldorf“ bezeichnet. Zweimal pro Jahr treffen sich hier sogar Prominente aus Politik, Kultur und Wirtschaft, um im Frühjahr Kartoffeln zu legen und im Herbst die Kartoffeln zu ernten. Das Highlight des Dorfes ist deshalb die „Thüringer Kloß-Welt“ mit seinen Museen, dem Werksverkauf und seinem gastronomischen Angebot, welche täglich zahlreiche Besucher aus nah und fern anlockt.